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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋(shi)

　　ECUcore-9G20是一(yi)個(ge)模塊上的(de)即插即用(yong)OEM系統(tong)，運行Linux操(cao)作(zuo)系統(tong)。該板(ban)(ban)包含(han)所有高速元(yuan)件(jian)(jian)，是一(yi)個(ge)緊湊的(de)多層電(dian)路(lu)板(ban)(ban)，電(dian)磁干擾低。它有***和***軟件(jian)(jian)，所以非常適(shi)合各種工業領域。

　　ECUcore-9G20的ARM9-CPU運(yun)行(xing)(xing)頻率為(wei)400MHz，具有(you)低功耗(hao)和(he)***。Linux操作系(xi)統可(ke)以(yi)同(tong)時運(yun)行(xing)(xing)不同(tong)的用戶應用程序(xu)(xu)(xu)。因(yin)為(wei)有(you)可(ke)自(zi)由編程的片上FPGA，所以(yi)可(ke)以(yi)實(shi)現基本的數字輸入輸出(chu)，還可(ke)以(yi)實(shi)現高度集(ji)成的外圍設備。FPGA的基本版本包含(han)強大的計數器和(he)PWM器件。此(ci)外，板上還有(you)3個(ge)ADC通道。FPGA的VHDL源(yuan)代碼和(he)I/O驅動程序(xu)(xu)(xu)的源(yuan)代碼包含(han)在我們的驅動程序(xu)(xu)(xu)開發(fa)工具包(DDK)中。因(yin)此(ci)，您可(ke)以(yi)靈活地(di)執行(xing)(xing)自(zi)己的I/O連接。

　　***CANopen庫(ku)可(ke)用(yong)于ECUre-9g20。其中包含(han)符合CiA302標(biao)準的CANopenManager。支持自動節點配(pei)置，可(ke)以通過CANopen設備靈(ling)活擴展(zhan)模塊，即插即用(yong)。

　　工控核芯板除(chu)了以太網(wang)接(jie)(jie)口和(he)CAN接(jie)(jie)口，ECUcore-9G20還有(you)兩個全(quan)速USB2.0主機端口、一個USB設備端口和(he)四個UART端口。由于有(you)許多通(tong)信接(jie)(jie)口，該模塊非常適(shi)合用作分布式自動(dong)化系統的單元或通(tong)信網(wang)關(guan)。

　　Linux作為主流CPU支持ARM9架構，并保證(zheng)當(dang)前內(nei)核版本可(ke)以用于該模塊。另外(wai)，對于ARM處(chu)理器，現有標準軟件的各種端口(kou)以及(ji)***認可(ke)的Linux實時擴(kuo)展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。